ABB 机器人课程大纲
1. ABB 机器人基础知识和整体介绍
1.1. 了解 ABB 机器人的用途和前景
1.2. 机器人柜体和关节的介绍
1.3. 学习机器人操作和应用的方法
1.4. 调试机器人的安全注意事项
1.5. ABB 机器人系统的备份与恢复
1.6. ABB 机器人的电缆连接
2. ABB 机器人手动操作
2.1. ABB 机器人安全注意事项
2.2. 示教器的使用
2.3. ABB 机器人手动操纵—单轴运动
2.4. ABB 机器人手动操纵—线性运动
2.5. ABB 机器人手动操纵—重定位
2.6. 手动操纵的快捷方式
2.7. ABB 机器人转数计数器更新操作
3. ABB 机器人的 IO 通讯
3.1. 掌握 ABB 机器人的 I/O 标准板 DSQC1030 的配置
3.2. 掌握 ABB 机器人的系统信号的输入、输出定义
3.3. 了解 ABB 机器人和 PLC 的 profinet 通讯协议
3.4. 掌握可编程按钮的应用
4. ABB 机器人的程序数据
4.1. 掌握 ABB 机器人的各种程序数据类型
4.2. 熟悉工具数据有效载荷数据的设定与测定
4.3. 熟悉工件坐标系的创建
5. ABB 机器人的编程应用
5.1. 掌握几种常见的运动指令
5.2. 掌握机器人运行的参数设置
5.3. 掌握 RAPID 程序及指令
6. 高级 Rapid 指令学习
6.1. 高级运动指令的学习
若卜智能制造学院
若卜智能制造学院-中国智能制造人才培养基地
6.2. 变元的应用
6.3. 高级逻辑的应用
7. RobotStudio 软件的应用
7.1. 安装 RobotStudio
7.2. RobotStudio 的离线编程
7.3. RobotStudio 的在线调试
7.4. smart 组件与事件管理器的应用
8. 机器人和西门子 PLC 之间的控制
8.1. PLC 对机器人进行组态
8.2. PLC 对机器人的启动停止控制
8.3. PLC 对机器人的信息交互（总线：profinet）
9. ABB 机器人系统项目实战
9.1. 学会设计调试一个单工位抓取项目
9.2. 学会设计调试一个双单工位码垛打磨项目
9.3. 学会设计调试一个拆垛案例
9.4. 学会设计调试一个机床上下料程序
9.5. 学会 RobotStudio 模拟涂胶离线编程
9.6. 学会用 RobotStudio 进行搬运码垛机床上下料
10.实战训练说明
实训工作站 1，包含主要的实训项目有：打磨、搬运、码垛、装配、视
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