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课程介绍

第一阶段C#编程与winform窗体程序

1.****al Studio 2022开发工具安装及使用、解决方案、项目类型;

2.C#程序结构、程序编写规范、编译过程及原理;

3.控制台程序、命名空间、Main方法，输入及输出;

4.变量与常量、数据类型、表达式与运算符、字符与字符串;

5.流程控制语句、数组和集合、属性和方法、结构和类;

6.接口Interface、抽象类Abstract、泛型、设计模式、反射、事件委托;

7.**rm窗体、Form初始化、文本类控件、选择类控件、分组类控件、控件的相关操作;

8.*DI窗体、MDI应用程序设计、键盘事件处理、鼠标事件处理;

9,多线程编程、Socket编程、ini文件读写、csv文件操作

第二阶段Halcon视觉编程

1.视觉硬件原理及选型(相机、传感器、镜头、光源);

2.****on软件的安装和卸载、海康MVS软件的使用;

3.机器视觉工业应用流程，标定，像索变换、畸变校正;

4.视觉系统与软件的交互、网口、串口、静态拍图、动态拍图;

5.******op软件的实用功能及工具、Halcon数据类型、算子结构;

6.运算符、控制流、数组操作、异常处理机制;

7.相机采集代码流程、相机参数调节、同步异步采图、相机驱动;

8.*O1、图像定义、ROI流程,图像提取;

9.图像预处理与形态学、图像的点运算、几何变换、滤波、图像锐化和增强;

10***OB分析、threshold 阈值分割、连通性分析、特征提取、填充、区域操作;

11.灰度定位和几何定位、贪心算法、建模讲解、异形定位、NCC定位;

12.仿射变换流程、变换矩阵、九点标定、常用的仿射变换;

13.工业测量、测量流程、测量工具、rake和spoke工具、HALOON 支持的测量类型;

14,标定通用流程、图像减法、区域背景差法;

第三阶段C#与Halcon联合编程

1.联合编程环境配置、halcon数据类型与C#数据类型转换:

2.窗体搭建、halcon程序的书写以及导出成C#程序;

3.底层类的创建和功能按扭的实现、相机类的创建和采图模块功能实现;

4.单例模式的使用、参数设置窗体功能的实现;

5.多窗体产品操作模块的功能实现、多窗体串口通信功能的实现:

6.项目案例:HSG图片、DM码、QR码、字符读取;

第四阶段C#与VisionPro联合编程

1.V****nPro软件安装与卸载、图像采集工具;

2.*****gn、SearchMax、Fixture、Caliper工具、多目标定位;

3.几何工具creation,intersection、Measurement、Finding and Fitting;

4.校准工具CogCalibCheckerboard.斑点工具、OCRMax工具、ID工具、颜色工具;

5.图像预处理、二值化CogBlobTool、多目标测量、多图像拼接;

6.脚本的使用和规范化、使用VisualStudio调试VisionPro脚本、Job脚本;

7.C#调用QuickBuild工程文件、C#加载ToolBlock工具文件、ToolGroup工具组;

8.使用TCP/iP和VisionPro通信、3D显示;

9.项目案例:划痕检测、Mark定位、指纹拼接、棋盘格校正;

第五阶段视觉算法与硬件通讯协议

1.常用算法库、OpenCv详解、深度学习:

2.****us协议、ModbusRTU通讯库、ModBusTCP通讯库:

3.串口通信协议(RS232/RS485)、网络协议(UDP/TCP);

4.通讯触发方案、外触发机器视觉系统、运动控制装置，光电传感器:

5.视觉软件与西门子PLC通讯、视觉软件与三菱PLC通讯;

6.机器视觉与MES系统通讯方式:

7.项目案例:传感器、磁极崩边检测、基于Patlnspect的缺陷检测;

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