plc机器人组合班

一、课程概览?：

本课程综合了PLC专才班与工业机器人编程培训的所有内容，旨在为学员打造多面的工业自动化技能体系。通过系统化的学习与实践，学员将不仅掌握PLC编程的高级技巧，还能深入了解工业机器人的编程、操作与维护，为职业生涯的飞跃奠定坚实基础。

二、?课程特色?：

?双轨并进?：课程兼顾PLC编程与工业机器人编程两大重要领域，实现技能互补与综合提升。

?品牌聚焦?：以FANUC与ABB等国际机器人品牌为例，结合西门子、三菱等主流PLC品牌，确保教学内容的前沿性与实用性。

?实战导向?：通过大量实际案例与模拟项目，让学员在实战中掌握技能，提升解决实际问题的能力。

?多面覆盖?：课程内容涵盖PLC高级编程、机器人示教器编程、仿真软件应用、视觉编程设计以及PLC与机器人通信等多个方面。

?课程内容?：

?PLC专才班部分?：S7-200Smart、三菱FX系列、S7-1200/1500、SCL语言编程、传感器、编码器、步进、威纶触摸屏、变频器、定位模块、伺服、PID、通信、西门子触摸屏、上位机WINCC、电气图设计软件等

工业机器人精英班内容：发那科机器人硬件编程、Roboguide仿真软件编程ABB机器人硬件编程、RobotStudio仿真软件编程机器人静态/动态视觉编程设计机器人与PLC之间的Profibus DP通信、Profinet通信CC-LINK通信、DeviceNet通信、Ethernet/IP通信?

大致内容如下：

课程内容?：

?PLC专才班部分?：

PLC基础回顾与高级进阶：从基础编程到高级算法，多面提升学员的PLC编程能力。

西门子S7系列PLC深入剖析：以西门子S7-1200/1500为例，讲解其硬件结构、编程技巧与高级应用。

自动化项目设计与实施：培养学员单独设计并实施自动化项目的能力。

?PLC编程：位逻辑·定时·计数等编程·数据处理及高级指令应用·模块化设计·中断处理·高速处理·模拟量模块·温度模块?PID调节

??通信：串口通信·Modbus通信·以太网通信

??变频器：变频器控制及设计·模拟量控制·恒压供水系统·通信等

??编码器：编码器定位及测速

??步进电机：步进系统设计及步进定位等

??伺服控制：相对定位·定位定位模块·多轴联动

??触摸屏：画面设计·功能元件·报警功能·配方设计·密码设定等

??电气设计：Eplan电气图纸设计·Eplan项目图纸设计·项目设计培训

?工业电气综合设备：物料分选，输送，立体入库工业电气综合设备选型，电气图设计编程及调试完成

??PLC编程及SCL语言编程：S7-1200/1500的硬件结构及组态·博途软件TIA软件的设计编程·硬件配置和网络配置·数据存储及数据结构·基本指令·应用指令·高级指令·程序结构组织块(0B)、功能(FC)、功能块(FB)、系统功能(SFC)、系统功能块(SFB)、数据块(DB)的使用设计·中断程序的设计·高速计数的应用高速脉冲输出的应用·模拟量模块应用·SCL语言编程

??工业通信：串口通信·PPI/MPI通信:Profibus-DP网络·以太网通信Profinet通信

??WINCC组态：WinCC组态软件设计·各种功能设计·报警·配方设计报表功能设计·C语言脚本设计，组态系统设计

??触摸屏设计：博途TIA触摸屏设计,主画面,报警,配方,趋势等画面设计

大型项目设计：S7-1200/1500大型综合项目设计

?工业机器人编程部分?：

工业机器人基础认知：介绍工业机器人的基本概念、分类与发展趋势。

机器人示教器编程：教授机器人示教器的操作与编程方法，实现机器人的基本运动控制。

机器人仿真编程：利用仿真软件模拟机器人工作环境，进行编程与调试，提升效率与安全性。

视觉编程设计：学习静态/动态视觉系统的工作原理与编程方法，实现机器人的视觉引导与定位。

机器人与PLC通信：掌握机器人与不同品牌PLC的通信协议与配置方法，实现自动化系统的无缝集成。

??工业机器人基础认知?

?工业机器人概述与发展趋势

?FANUC与ABB机器人型号识别与特点分析

??机器人示教器硬件编程?

?示教器操作界面与功能介绍

?基础编程指令与操作流程

?复杂轨迹规划与运动控制

??机器人仿真软件编程?

?主流仿真软件介绍与安装

?虚拟环境搭建与模型导入

?仿真编程与调试技巧

?仿真结果分析与优化

??机器人视觉编程设计?

?静态/动态视觉系统基本原理

?视觉传感器选型与配置

?视觉编程软件操作与算法设计

?视觉系统与机器人协同工作

??机器人与PLC通信（如机器人与PLC之间的Profibus DP通信、Profinet通信、CC-LINK通信、DeviceNet通信、Ethernet/IP通信等）?

?多品牌PLC通信协议介绍

?通信接口配置与调试

?数据交换与同步控制

?故障诊断与通信优化

课程目标?：

完成本课程后，学员将能够：

精通PLC编程与工业自动化控制系统的设计与实施。

熟练掌握工业机器人编程、操作与维护技能。

实现PLC与工业机器人的高效通信与协同工作。

单独完成复杂工业自动化项目的规划与实施。

成为工业自动化领域的专才型人才，为企业创造更大价值。