机器人自动化集成项目调试流程

一个机器人自动化生产线的项目调试流程

指南车机器人学院以真实项目为导向设计课程：

调试工程师应具备哪些能力

1、机器人编程及调试；

2、读懂PLC程序，并能进入简单逻辑程序编写；

3、机器人与外围非标设备及PLC通讯，及程序混编及调试；

4、工艺实现，根据工艺调试机器人与程序；

5、机器人简单故障诊断与排除处理。

入学要求与学成能力

入学要求：

大专及以上学历，有机电基础，电气、机电、控制、自动化、数控、电子技术、仪器仪表、计算机等相关专业。

学习目标：

针对工业机器人应用集成项目安装调试和自动化生产线维修维护，除了要掌握机器人的操作编程、 自动化生产线常用的元器件使用、电工接线、电气相关原理及PLC基础等知识， 还需要掌握工业机器人相关的应用调试，包含外围自动化、PLC编程、机器人离线编程、机器人视觉、机器人电气与机械维护维修、机器人焊接等典型应用和综合性项目调试技能。

从事岗位：

机器人自动化系统集成——调试工程师、售后服务工程师、设备维护工程师。

课程简介-机器人自动化集成工程师（调试班）

课程介绍

集成项目概论

机器人自动化系统集成主要是面向机器人集成应用， 要让学员清楚地了解什么是系统集成，集成是为了解决哪些问题

本课程主要包括集成项目定义，集成项目管理，集成项目开发，机器人在集成项目中的应用形式等。

机器人操作与基础编程

机器人操作与基础编程是后面课程的基础核心，所有的集成都是集合到机器人运动实现。

本课程主要包括机器人安全操作要领，机器人点动，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序流程控制，外部信号交互， 码垛应用案例上机编程演练等。

电气控制基础

电气控制基础作为电气、调试方向学员的必修课， 比较系统的介绍了常用低压元器件的选型使用知识和经典的继电器控制电路，为后续学习打下良好的基础。

本课程主要包括低压配电系统的组成与常用低压电 气元件的功能和特点，继电器的功能和常用电气控 制原理，变频器、步进、伺服原理，机器人控制柜 安全面板、交流接触器板、主计算机板电路图讲解。

机器人控制系统与离线编程

机器人控制系统与离线编程是对机器人的进一步深入学习，本课程从机器人控制柜讲起，引导学员完成一个机器人工作站级别应用。

课程主要包括控制柜模块介绍，机器人通讯配置介绍， 机器人控制柜电气原理；机器人工艺模块选配介绍；机器人电气部分维护管理；离线编程；实现如何将一台全新机器人配置和调试到满足工艺和控制的状态

PLC基础及流程化编程

PLC是实现自动化控制的核心部件，是作为电气自动化 工程师必须掌握的技能。

本课程包括PLC的工作原理、S7-1200 PLC的属性及选型、博途软件的使用、PLC的基本位逻辑与字逻辑指令及编写等；

职业规划

良好的职业发展必须有正确的职业规划，作为从业工程师，不仅要关注技术问题，也要时刻注意行业需求动态。

本课程主要介绍机器人工程师的职业发展路径，企业用人标准，行业技术需求等。

PLC通讯及运动控制

PLC是实现自动化控制的核心部件，是作为电气自动化 工程师必须掌握的技能。

本课程主要包括步进指令与步进电机的讲解；伺服电机讲解；西门子V90伺服电机控制（profinet）；模拟量模 块讲解；PLC通讯讲解等。

机器人典型应用（搬运）

搬运是机器人非常常用的工艺，掌握一般搬运工作站的基本集成配置，熟练编写常规搬运、码垛程序是调试的必要技能。

本课程包括搬运码垛的工艺注意事项，码垛应用的主要指令，码垛程序的构建思路，码垛应用的交互信号及一些典型搬运码垛项目的程序编写。

机器人维护维修

机器人维护维修课程使学员能够对工业机器人在使用中的日常维护有全面的了解，对基本的维护内容和养护知识能够加以掌握和运用。

本课程包括维护保养作业的安全注意事项、机器人本体 主要组成部件结构及原理、机器人维修基本作业技能及 机器人保养作业、机器人常见机械故障的诊断及备件更 换技能、机器人常见电气故障的诊断及备件更换技能等。

职业素养

课程帮助学生了解就业素质要求，熟悉职业规范，形成正确的就业观，养成良好的职业道德；加强学生的人文素质教育，使学生具备良好的职业人文素养和职业通用能力。

本课程主要介绍进入职场学生应具备的素养以及常用的商务礼仪，能够教育学生学会“做人”?，学会做一个“职业人”。

机器人视觉应用

机器视觉可以快速、准确、低成本的实现产品定位、缺陷检测、尺寸测量、读码与OCR等应用。

本课程主要介绍了机器视觉系统整体架构和发展现状， 机器视觉系统各硬件基础知识讲解，机器人视觉方案选型能力，使学员掌握机器视觉系统软件基本结构及视觉处理软件的应用，并通过视觉与机器人Socket通信进行案例演练。

机器人典型应用（弧焊）

弧焊是机器人非常常用的工艺，掌握一般焊接工作站的基本集成配置，熟练编写一套焊接工作站双工位或多工位的焊接程序是调试的必要技能。

本课程包括弧焊的基本组成，常见焊接材料及工艺技术 参数，弧焊分类与应用，对各类弧焊工艺有较系统完整 地认识。使学生了解弧焊系统的基本结构，掌握基本弧 焊的编程，示教操作；熟悉掌握弧焊的缺陷与处理对策， 掌握焊接电源常用参数及调整方法。

机器人典型应用（弧焊）

弧焊是机器人非常常用的工艺，掌握一般焊接工作站的基本集成配置，熟练编写一套焊接工作站双工位或多工位的焊接程序是调试的必要技能。

本课程包括弧焊的基本组成，常见焊接材料及工艺技术 参数，弧焊分类与应用，对各类弧焊工艺有较系统完整 地认识。使学生了解弧焊系统的基本结构，掌握基本弧 焊的编程，示教操作；熟悉掌握弧焊的缺陷与处理对策， 掌握焊接电源常用参数及调整方法。

就业指导

就业指导课程帮助学生进行自我职业探索，提高学生的认知能力和执行能力，增强学生就业主动性，让学生了解自己的技能、优点、缺点、人格特质、能力、动机和需求，树立科学的就业观和择业观，确定合理的择业目标。

本课程主要指导学生了解当前就业市场和就业制度；引 导学生掌握择业技能：如简历的准备、面试的技巧、如 何选择等；使学生有效利用就业信息，提高就业竞争力。

教学设备简介

教学项目案例一：PLC控制两台ABB机器人

任务流程和主要工作内容

1）用PLC通过Profinet通讯方式控制两台机器人完成上述工艺动作流 程，同时用触摸屏实时显示机器人当前的工作状态（步序任务）。2）用触摸屏作为机器人远程自动的控制。

3）机器人作为主站与外部设备焊接控制器的Profinet通讯。

4）完成PLC与机器人的交互信息列表。

5）PLC控制程序编写。

6）机器人主程序和工作子程序的编写。

7）机器人Home程序、步序程序、干涉程序标准模块的使用。

8）机器人EIO文件的编写。

9）完成总流程的运行测试。

使用设备

教学项目案例二：ABB机器人打磨工作站调试

任务流程和主要工作内容

1）明确调试要求，熟悉工作站。

2）使用RobotStudio示教编程，并生成离线程序。3）完成机器人与外部设备信息配置。

4）下载离线程序到机器人。

5）现场调试程序，使其符合工艺要求。

6）打磨试生产。

教学项目案例三：机器人拆装实训

任务流程和主要工作内容

1）熟悉机器人折装流程、规范及安全注意事项。

2）熟悉作业设备结构及组成。

3）准备机器人折装工具。

4）分组对机器人进行折装。

5）对机器人进行标定。

教学项目案例四：安川弧焊机器人工作站调试

任务流程和主要工作内容

1）熟悉安川弧焊机器人工作站组成，包括哪些外围设备和其使用规范。

2）完成外部轴标定，使机器人能和变位机进行协调焊接。

3）安装工件。

4）示教弧焊程序，设定初步工艺参数。

5）试焊。

6）对产品进行分析，根据情况调节机器人和焊接参数直到焊接产品合格。